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Unser Projekt

Projektbeschreibung

Unsere Aufgabe ist die Simulation einer Firmenstruktur, die ein Modellauto mit Hilfe eines Computers (Cyber-Physisches System), autonom an uns gestellte Aufgaben erledigen lässt. Wir sind Umschüler entweder zum Fachinformatiker für Systemintegration oder Anwendungsentwicklung oder zum IT-Kaufmann bei der Deutschen Angestellten Akademie (DAA) in NRW. Unser Projekt ist die Simulation einer Firmenstruktur in zwei konkurrierenden Teams. Wir sind das Team DAAcore. Der Name in seiner Doppelbedeutung des französischen Wortes D´acore (deutsch: einverstanden) steht für unser Selbstverständnis, dass wir alle Entscheidungen einvernehmlich im Team treffen. Gleichwohl steht der Name für den Kern (core) der DAA. Hier ist auch die Bedeutung unseres Logos zu finden, indem die Arbeit Hand in Hand durch die drei ineinander greifenden Symbole beschrieben wird, die einen Kern in der Mitte umschließen.





Unsere Firmenfarben, dargestellt in drei Rädern, symbolisieren den Optimismus (orange) mit dem wir an unsere Aufgaben herangehen, die Zuverlässigkeit (blau) mit der wir unsere Aufgaben erledigen und die Kreativität (violett) mit der wir an uns gestellte Herausforderungen lösen.



Cyber-Physisches System (CPS)

Ein Cyber-Physisches System (CPS) kombiniert physische Prozesse mit digitalen Netzwerken, um komplexe Echtzeitsteuerungen zu ermöglichen. In solchen Systemen werden Sensoren und Aktoren mit Computern verbunden, die Daten aus der physischen Welt aufnehmen und darauf reagieren. Das Ziel besteht darin, eine symbiotische Beziehung zwischen den physischen und digitalen Komponenten zu schaffen, um automatisierte, intelligente Entscheidungen und Interaktionen zu ermöglichen.





Projekt SunFounder Pi-4WD-Car-Set

Das Projekt mit dem SunFounder Pi-4WD-Car-Set und dem Raspberry Pi 4 bietet eine hervorragende Gelegenheit, ein solches CPS in einem kleinen Maßstab zu entwickeln. Das Set enthält alle wesentlichen Komponenten für den Bau eines autonomen Fahrzeugs, das verschiedene Sensordaten erfassen, diese in Echtzeit verarbeiten und darauf reagieren kann.

Zu den wichtigsten Komponenten gehören:
  • Raspberry Pi 4: Ein Mikrocontroller mit genügend Rechenleistung, um Sensordaten zu verarbeiten und das Fahrzeug zu steuern.
  • Motoren und Aktoren: Für die Bewegung und Steuerung des Fahrzeugs.
  • Sensoren: Wie Ultraschallsensoren oder Infrarotsensoren, um Hindernisse zu erkennen und autonome Entscheidungen zu treffen.


Projektziele:

  • Steuerung und Automatisierung: Aufbau und Programmierung des Fahrzeugs, damit es autonom Hindernisse erkennen und umfahren kann.
  • Echtzeit-Datenverarbeitung: Verwendung von Sensoren zur Erfassung der Umgebungsdaten, die von der Raspberry Pi4 verarbeitet werden.
  • Integration von Physik und Informatik: Einblicke in die Funktionsweise von Cyber-Physischen Systemen durch die Integration von Mechanik, Elektronik und Software.
  • Erweiterbarkeit: Möglichkeit, zusätzliche Module wie Kameras oder WLAN-Module zu integrieren, um die Funktionalität des Fahrzeugs zu erweitern.

Dieses Projekt vermittelt einen tiefen Einblick in die Konzepte von CPS und bietet eine praktische Einführung in die Welt der eingebetteten Systeme und Robotik.